پیکاپ را می‌توان نوعی وسیله نقلیه موتوری سبک مانند وانت یا ماشین‌های سواری با کابین محصور در جلو و محفظه باری تعبیه شده در انتهای آن تعریف کرد. این نوع خودروها در دسته‌بندی بین وسیله نقلیه باری و SUV قرار می‌گیرد.
پیکاپ‌ها معمولاً به دو صورت تک‌کابین با دو درب و یک ردیف صندلی و دو کابین با چهار درب و تعبیه صندلی برای سرنشینان عقب تقسیم می‌شوند.
پیکاپ‌ها طرفداران خاص خود را دارند و معمولاً این مدل خودرو برای استفاده روزمره و رانندگی شهر مناسب نیست، بلکه استفاده‌کنندگان از این مدل خودروها معمولاً از آن برای کارهای حمل و جابه‌جایی بار و یا سفر به مناطق جنگلی و کویری که با خودروهای سواری امکان رفت‌وآمد در آن مناطق نیست استفاده می‌شود. همچنین پیکاپ‌ ها برای کسانی که در خارج از شهر زندگی می‌کنند و در رفت‌وآمدهای جاده‌ای هستند نیز بسیار مناسب است.